新宿スワン歯科・矯正歯科からの回答

学年で言うと、小学校低学年（1年生・2年生）くらいまで、いわゆる「六歳臼歯」が生え終わるまでは仕上げ磨きをしてあげましょう。
逆に言うと、六歳臼歯が生えており、小学校中学年（3年生・4年生）になっていれば、お子さん自身で磨けるようになっていなければいけません。
なお、六歳臼歯は非常に溝が深く、食べカス・歯垢が溜まりやすい歯です。
そのため、お子さんにブラッシングの重要性を伝えるとともに、しっかり磨けているかチェックしてあげるのがいいでしょう。
加えて、歯科医院の定期検診でフッ素塗布などを受けることで、虫歯になりにくい口腔内環境をつくることができます。