新宿スワン歯科・矯正歯科からの回答

赤ちゃんに歯が1本でも生えてきたら歯磨きを始めましょう。
最初は歯ブラシは使わず、ガーゼや綿棒で歯を拭ってあげます。
このとき、歯垢（プラーク）をしっかり取り除いてあげることが重要です。
はじめは嫌がる子がほとんどですが、徐々に慣らしていくようにしましょう。
歯が何本か生えてきたら、大人と同じように歯ブラシを使って磨いてあげます。
日本小児歯科学会によると、「上の前歯が4本生え揃う頃」から歯ブラシを使うことを推奨していますので、これを目安にするのがいいでしょう。